Pūnaehana hoʻoili pahu pahu ʻakomi (i hoʻolako ʻia me ka kaʻa ʻike ʻia ʻo AMR)

Hoʻohana ka hāmeʻa i kahi pahupaʻikiʻi 3D no ka nānā ʻana i ka waihona a helu ʻia ka ʻikepili kapuaʻi kikoʻī i nā hoʻonohonoho spatial o ka ʻili luna o ka pahu.Hoʻopau pololei ka robot depalletizing i ka pahu ma muli o nā hoʻonohonoho spatial o ka ʻili luna o ka pahu.Hiki i ka pahupaʻikiʻi 3D ke nānā a ʻike inā ua poino a haumia paha ka ʻili o luna o ka pahu.Hoʻohana ʻia ka robot 6-axis e wehe i ka waihona, hoʻohuli i ka huahana 90 ° a kau iā ia.Hiki i ka depalletizing gripper ke hoʻomaopopo i nā helu pahu like ʻole e hopu ana, e like me 2 a i ʻole 3 pahu, e like me ke ʻano o ka puʻu.Hiki iā ia ke hoʻokō i kahi hopena automate o ka depalletizing maʻemaʻe, ka hana hou ʻana i ka pallet, a me ka puka pahu pahu.Ma hope iho, ke hoʻokele kūʻokoʻa ka kaʻa AMR ma o ka hoʻokele lidar SLAM a hoʻoponopono mau i ke ʻano o ke kino, hiki i ke kaʻa AMR ke kikowaena i loko o ke kaʻa.ʻO ka pahupaʻikiʻi 3D ma ke kaʻa AMR e nānā i ka ʻikepili spatial o ke kaʻa a hoʻihoʻi i nā hoʻonohonoho spatial o ke kihi ʻākau lalo o ke poʻo o ke kaʻa i ka robot hoʻouka.Hoʻopaʻa ka robot hoʻouka i nā pahu a hoʻopaʻa iā lākou ma muli o nā koina kihi.Nānā ka pahupaʻi lima 3D i nā hoʻonohonoho o nā pahu i hoʻopaʻa ʻia e ka robot i kēlā me kēia manawa a helu i nā kihi kihi.Heluhelu ʻia inā e hoʻokuʻi ʻia nā pahu a i ʻole i ʻeha nā pahu i kēlā me kēia hoʻouka ʻana.Hoʻoponopono ka lopako i ka hoʻouka ʻana ma muli o ka ʻikepili helu kihi i helu ʻia.Ma hope o ka hoʻopaʻa ʻana o ka robot i kekahi ʻaoʻao, hoʻi ka AMR vechile i kahi mamao i koho mua ʻia e hoʻouka i ka lālani aʻe.Hoʻouka mau a hoʻi hope a piha ke kaʻa i nā pahu.Ua puka ka kaʻa AMR i waho o ke kaʻa a kali i ke kaʻa aʻe e hoʻouka i nā pahu.