Pūnaehana hoʻouka pahu ʻakomi (i hoʻolako ʻia me ka kaʻa ʻike ʻia AMR)
ʻO ka wehewehe pōkole:
Nā mea hou:He ʻano hana ʻokoʻa hou e hoʻohui i ka hoʻokaʻawale ʻana, ka lawe ʻana, ka nānā ʻana, ka hoʻohālikelike ʻana, a me ka hoʻopaʻa ʻana o nā huahana i hoʻopau ʻia;
Hiki ke hoʻokō 'ia ka hoʻokuʻu 'akomi a me ka hoʻouka kaʻa o nā pahu cigareki i hoʻopau ʻia e like me nā ʻano like ʻole (me ka lōʻihi o ke kaʻa, ka laula, ke kiʻekiʻe, a inā he paepae huli mua);
Pono:Kōkua ʻo 3D imaging recognition technology i ka loaʻa ʻana o ka ʻike huahana kūpono, hoʻonui i ka pono o ka hoʻouka ʻana i ke kaʻa, hōʻemi nui i nā limahana logistic, ikaika hana, a me ka manawa hoʻouka.
naʻauao:Hoʻololi ka ʻōnaehana hoʻoili kaʻa liʻiliʻi AMR i ka hoʻouka ʻana i ka forklift mua a me ka hoʻouka ʻana i ka manual, e helu ana i ka manawa kūpono inā e hui ʻia i ka wā o ka hoʻouka ʻana o ke kaʻa, inā paha i hili ʻia ka pahu uahi, e hoʻokō i ka hoʻouka ʻana a me ka ʻike, a hoʻopili i ka laina holoʻokoʻa.
Palekana:Ke hoʻohana nei i nā algorithms e ʻimi pono a hopu i ka pahu cigarette, i mea e pale aku ai i ka pōʻino o ka ʻeke cigakeke a hōʻoia i ka palekana o ka huahana;
ʻO kahi kaiapuni hana i hoʻopaʻa ʻia e hōʻemi i nā mea palekana a hōʻoia i kahi wahi hana palekana no nā limahana;
Hoʻohana ka hāmeʻa i kahi pahupaʻikiʻi 3D no ka nānā ʻana i ka waihona a helu ʻia ka ʻikepili kapuaʻi kikoʻī i nā hoʻonohonoho spatial o ka ʻili luna o ka pahu. Hoʻopau pololei ka robot depalletizing i ka pahu ma muli o nā hoʻonohonoho spatial o ka ʻili luna o ka pahu. Hiki i ka pahupaʻikiʻi 3D ke nānā a ʻike inā ua poino a haumia paha ka ʻili o luna o ka pahu. Hoʻohana ʻia ka robot 6-axis e wehe i ka waihona, hoʻohuli i ka huahana 90 ° a kau iā ia. Hiki i ka depalletizing gripper ke hoʻomaopopo i nā helu pahu like ʻole e hopu ana, e like me 2 a i ʻole 3 pahu, e like me ke ʻano o ka puʻu. Hiki iā ia ke hoʻokō i kahi hopena automate o ka depalletizing maʻemaʻe, ka hana hou ʻana i ka pallet, a me ka puka pahu pahu. Ma hope iho, ke hoʻokele kūʻokoʻa ka kaʻa AMR ma o ka hoʻokele lidar SLAM a hoʻoponopono mau i ke ʻano o ke kino, hiki i ke kaʻa AMR ke kikowaena i loko o ke kaʻa. ʻO ka pahupaʻikiʻi 3D ma ke kaʻa AMR e nānā i ka ʻikepili spatial o ke kaʻa a hoʻihoʻi i nā hoʻonohonoho spatial o ke kihi ʻākau lalo o ke poʻo o ke kaʻa i ka robot hoʻouka. Hoʻopaʻa ka robot hoʻouka i nā pahu a hoʻopaʻa iā lākou ma muli o nā koina kihi. Nānā ka pahupaʻi lima 3D i nā hoʻonohonoho o nā pahu i hoʻopaʻa ʻia e ka robot i kēlā me kēia manawa a helu i nā kihi kihi. Heluhelu ʻia inā e hoʻokuʻi ʻia nā pahu a i ʻole i ʻeha nā pahu i kēlā me kēia hoʻouka ʻana. Hoʻoponopono ka lopako i ka hoʻouka ʻana ma muli o ka ʻikepili helu kihi i helu ʻia. Ma hope o ka hoʻopaʻa ʻana o ka robot i kekahi ʻaoʻao, hoʻi ka AMR vechile i kahi mamao i koho mua ʻia e hoʻouka i ka lālani aʻe. Hoʻouka mau ia a hoʻi hope a piha ke kaʻa i nā pahu. Puka ka kaʻa AMR i waho o ke kaʻa a kali i ke kaʻa aʻe e hoʻouka i nā pahu.
ʻO ka hoʻolālā ʻōnaehana piha piha
Hoʻonohonoho nui
| lima lopako | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motora | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | ʻO Danfoss |
| ʻIke uila | MA'I |
| Pākuʻi pā | ʻO Siemens |
| Mea lako uila haʻahaʻa | ʻO Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| ʻōmo diski | PIAB |
| Hāpai | KF/NSK |
| ʻO ka ʻumeke wai | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Paʻa kaulahao / kaulahao | Intralox/rexnord/Regina |
ʻO ka wehewehe ʻana o ka hale nui
Hōʻike wikiō hou aku
- Pūnaehana Loadin ʻOkoʻa (Hoʻolako ʻia me ke kaʻa ʻike ʻia ʻo AMR)
